Voor wie weinig kracht in zijn vingers heeft, kan zelfs het oppakken van een boek al een probleem zijn. Laat staan een zware tas. Met een robothandschoen van het Zweedse Bioservo zouden zulke handelingen weer tot de dagelijkse routine horen.

Met de zogeheten CarbonHand kun je zowel een zachtgekookt eitje als een flinke zak aardappels oppakken. De handschoen regelt namelijk automatisch de benodigde hoeveelheid grijpkracht, vertelt Gerdienke Prange van Roessingh Research and Development, het onderzoeksinstituut dat de CarbonHand momenteel test.

‘De vingertoppen zijn uitgerust met druksensoren die meten hoeveel kracht de vingers uitoefenen. Zet je weinig kracht, zoals bij een eitje, dan trekken de motortjes de kabels die door de handschoen lopen niet zo hard aan en blijft het ei heel. Oefen je meer kracht uit, dan trekken de kabels harder aan, waardoor de vingers met meer kracht buigen.’

De extra kracht die erbij komt, gaat – als je langzaam de handkracht opvoert – in hele kleine stapjes omhoog, onder meer dankzij de gevoelige druksensoren. ‘Dat maakt het systeem heel intuïtief.’

Drie vingers

In tegenstelling tot veel bestaande, ‘lompere’ systemen is de CarbonHand een modieus ogende en zacht aanvoelende handschoen, afgezien van het dikke snoer dat uit een soort armband om de pols komt. In dit snoer zitten drie kabels die elk een vinger ondersteunen. Van daaruit loopt het snoer – eventueel via een bevestiging om de arm – naar een batterijkastje aan de broekriem. Hierin zitten ook de motoren die de kabels aantrekken.

De CarbonHand is een robothandschoen die automatisch de benodigde hoeveelheid grijpkracht regelt.

Dat er maar drie vingers worden ondersteund, heeft te maken met het behoud van de tastzin, licht Prange toe. ‘Proefpersonen hebben zowel een handschoen voor drie als voor vijf vingers getest. Hoewel wijsvingerondersteuning soms handig is, is het een nadeel dat dan de hele hand is ingepakt en mensen dan niets meer met hun vingers kunnen voelen. Daarom zijn pink en wijsvinger onbedekt gelaten.’

Paradoxaal effect

Momenteel wordt de handschoen getest onder 63 mensen met een verminderde handfunctie. Doel van het onderzoek is vast te stellen of de proefpersonen dankzij langdurig gebruik van de handschoen hun hand weer beter kunnen gaan gebruiken. Dat is een enigszins paradoxaal effect waarvoor eerdere studies stevige aanwijzingen vonden. ‘Je verwacht eerder dat de handfunctie door dagelijkse ondersteuning vermindert dan dat hij verbetert. We willen nu de toename in grijpkracht zonder handschoen nauwkeurig vaststellen.’

Tekst: Jeroen Akkermans

https://www.deingenieur.nl/artikel/robothandschoen-geeft-juiste-hoeveelheid-kracht